Developers Preview v1.0
为具身智能
构建最强大脑
加入 Galawave 开发者生态，利用我们强大的 SDK 与仿真平台， 让您的算法快速部署到逐际动力、中科灵犀等顶尖硬件上。
DEVELOPER TOOLS
SYSTEM_STATUS: ONLINE
Module_01
Galawave SDK
统一的具身智能开发套件，屏蔽底层硬件差异，提供标准化的感知、决策与控制接口。
>Python / C++ API
>多模态数据加载器
>实时可视化调试
Module_02
仿真平台
高保真物理仿真环境，支持数千个并行环境的强化学习训练，实现 Sim2Real 零样本迁移。
>Isaac Gym 集成
>丰富的资产库
>域随机化支持
Module_03
技能商店
预训练的基础技能库，包括行走、抓取、避障等，开发者可直接调用或在此基础上微调。
>开箱即用
>持续更新
>社区贡献
Simulated Agent
Obstacle
FPS: 60.0
Physics: Bullet
Render: WebGL2
Online Simulator
无需安装，
浏览器即是仿真场
Galawave Web Simulator 让您能够直接在浏览器中预览算法效果。 支持物理引擎、传感器模拟与多机协同调试，将开发效率提升 10 倍。
- 零环境配置，打开即用
- 支持 URDF/MJCF 模型导入
- 实时云端渲染
几行代码，
驱动全尺寸人形机器人
Galawave SDK 提供了极简的 Python 接口。 您无需关心底层的运动学解算或电机控制， 只需关注高层的任务逻辑与智能决策。
main.py
import galawave as gw
from galawave.robots import LimXOli
# 初始化机器人实例
robot = LimXOli(connection='wireless')
robot.connect()
# 加载预训练的抓取技能
grasp_skill = gw.skills.load('precise_grasp_v2')
# 执行任务循环
while True:
env_data = robot.sense()
objects = gw.vision.detect_objects(env_data.camera)
if objects.target_found:
robot.execute(grasp_skill, target=objects.target)
print(f"Grasping target at {objects.target.pos}...")