GALAWAVE TECHNOLOGY STACK
定义具身智能的 技术基座
从感知到决策，从虚拟到现实。我们不仅制造机器人，更赋予它们理解世界与改造世界的智慧。
Galawave OS
专为具身智能打造的异构计算操作系统。它向下屏蔽了不同形态机器人的硬件差异（轮式、足式、履带式），向上为 AI 模型提供统一的感知输入与控制接口。
硬件抽象层 (HAL)
统一驱动接口，即插即用
实时中间件
微秒级低延迟通信
技能原子库
预置抓取、移动、避障等基础技能
gw_kernel_v3.0.1
➜ systemctl start galawave-core
[OK] Initializing HAL...
[OK] Connecting to LimX_Oli_Chassis... Connected (Latency: 2ms)
[OK] Connecting to ZKLingxi_Hand_R... Connected
[INFO] Loading VLA Model (Parameters: 7B)...
Loading weights... 100%
[AI] Visual Cortex: ONLINE
[AI] Motion Planning: ONLINE
_ Ready for instruction
Vision-Language-Action Model
VLA 具身大模型
Galawave 自研的 VLA 模型打破了传统机器人"感知-决策-控制"的分层架构，实现了从多模态输入到动作输出的端到端映射。让机器人具备了像人类一样的"直觉"与"通识"。
- 多模态语义理解：融合视觉、语言与环境数据
- 长序列任务规划：自主拆解复杂指令为动作序列
- 零样本迁移：基于通识知识应对未知物体与场景
Dexterous Manipulation
灵巧操作算法
基于中科灵犀的高精度灵巧手硬件，我们开发了基于触觉反馈的精细操作算法。机器人不仅能"拿起"物体，更能"感知"物体的材质、重量与形变，实现穿针引线般的极致微操。
- 21自由度协同控制：模拟人手骨骼运动学
- 触觉感知闭环：毫秒级力控响应
- 手内操纵 (In-hand Manipulation)：单手调整物体姿态
Multi-sensor Fusion
全域感知融合
在对称轴特种机器人的防爆底盘上，我们集成了激光雷达、红外热像仪、气体传感器与深度相机。通过自研融合算法，在无GPS、无光照的极端环境下构建高精度语义地图。
- 语义SLAM：不仅建图，更能理解环境属性
- 多源异构融合：视觉与雷达数据互补
- 动态态势感知：实时识别移动障碍物与风险源
Real-world Physical Data
真实物理数据引擎
仿真只是起点，真实数据才是护城河。我们通过部署在各行业的机器人集群，持续回传海量、高价值的真实物理交互数据（接触力、摩擦系数、形变反馈），构建了行业最大的具身智能数据集。
- 海量交互数据：日均采集 1TB+ 高质量触觉与力控数据
- 长尾场景覆盖：捕捉仿真环境中无法模拟的边缘案例 (Corner Cases)
- 数据闭环进化：真实数据持续修正仿真模型，缩小 Sim-to-Real Gap
加入开发者生态
Galawave 开放平台提供完整的 SDK 与开发文档，让每一位开发者都能轻松驾驭具身智能。